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  • 哈爾濱(bīn)安川關節(jiē)式機器人 GP25廠家

哈爾濱安川關節式機器人 GP25廠家(jiā)

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同(tóng)級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過(guò)改善加減速控製、無需依(yī)賴姿勢,將加減速時間縮(suō)短至極限。
提升導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡單導入:采(cǎi)用一根供電電纜,減(jiǎn)少導入(rù)時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接(jiē)入電池(chí)也可保留原點數據(jù)。減少電纜、接頭數量以提升作業性能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃(āi)不易附(fù)著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全(quán)國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自(zì)由度

6軸

負載重量(liàng)

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度(dù)

1730mm

重複定位精(jīng)度²

±0.06mm

動作範(fàn)圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(zhóu)(上臂)

-86°~+156°

R軸(手(shǒu)腕旋(xuán)轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手(shǒu)腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

210°/s

L軸(下(xià)臂)

210°/s

U軸(上(shàng)臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

885°/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(zhóu)(上臂(bì))

32N·m

容(róng)許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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